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多传感器融合的流域复杂环境区地理信息获取平台研发及产业化应用

发布时间:2017-09-06

复杂流域地区广泛发育沙洲、淤泥滩、礁石、岸坡等特殊地形地貌,目前对该区域地理空间信息的获取主要依赖传统接触式测量方式,测绘效率和成果质量低下。鉴于此,本团队在无人驾驶测量船、移动三维激光扫描、声呐探测等非接触式测量手段及多传感器数据融合等方面进行了系统研究,开发了一套双船协同作业模式下地理空间信息非接触式精密获取平台,实现了复杂环境下近海岸地理空间信息快速、精密获取,极大提高了测量效率和成果质量。平台攻克了多频多模传感器时间配准、无检校场快速系统标定、GPS信号盲区换能器平面基准精密确定及多源信息融合等关键技术,实现了该平台精密测量、无人驾驶、自动测量、智能导航和自动避碰及双船协同作业的要求。该平台可广泛应用于近海及相关水域地形地貌测量、生态环境监测、海事安全、水产养殖及科学考察等领域。当前,利用非接触式技术获取近海岸地理空间信息的开发与应用尚属“蓝海市场”,并落入《国家地理信息产业发展规划》(2014-2020年)的规划重点领域(地理信息装备制造、地理信息软件、地理信息与导航定位融合服务等),可为本项目提供超每年900亿的市场空间。目前,平台关键技术已攻克,软硬件集成已完成,正进入调试、优化和试产阶段。